LFR1-A0

Robot Seguidor de Luz

🤖 Robot Seguidor y Escondedor de Luz con Modo de Bajo Consumo

Este proyecto de Arduino permite construir un robot autónomo que persigue o evita la luz utilizando fotorresistencias (LDRs), motores DC y control mediante botones. Incluye además un modo de bajo consumo (sleep) para ahorrar energía.

🚀 Características

• 🔄 Dos modos de funcionamiento:

  • PERSEGUIR: el robot se mueve hacia fuentes de luz.
  • ESCONDER: el robot se aleja de fuentes de luz.

• 💤 Modo Dormir: desactiva los motores y reduce el consumo energético del Arduino.

• ⚡ Control mediante interrupciones:

  • Botón para iniciar/detener el sistema.
  • Botón para cambiar de modo.

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🔧 Componentes Necesarios

Componente	Cantidad
Arduino Uno/Nano	1
Motores DC	2
Driver L298N o similar	1
Fotorresistencias (LDR)	2
Pulsadores	2
Resistencias (10kΩ)	2
Cables / Protoboard	Varios

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🔌 Conexiones

🟢 Entradas

Pin Arduino	Componente
D2	Botón de inicio/parada
D3	Botón para cambiar de modo
A2	LDR derecho
A3	LDR izquierdo

🔴 Salidas

Pin Arduino	Función
D4, D5	Motor derecho (IN1, IN2)
A0, A1	Motor izquierdo (IN3, IN4)
D7	Habilitación del driver (EN)
LED_BUILTIN	Indicador de estado

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⚙️ Funcionamiento

1. Modo Activo:

   • El robot lee los valores de luz desde dos LDRs.
   • Dependiendo del modo:
     • PERSEGUIR: se dirige hacia la luz.
     • ESCONDER: se aleja de la luz.

2. Modo Dormir:

   • Al presionar el botón de inicio/parada, el robot se apaga (modo dormir).
   • Desactiva el ADC y entra en estado de bajo consumo.
   • Se puede reactivar con el mismo botón.

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📖 Modo de Uso

1. Presiona el botón de inicio/parada (D2) para activar el robot.
2. Presiona el botón de modo (D3) para cambiar entre PERSEGUIR y ESCONDER.
3. El robot reacciona a la luz ambiental según el modo activo.
4. Vuelve a presionar el botón de inicio/parada para detenerlo y ahorrar energía.

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🧪 Salida Serial (para depuración)

Conecta el Arduino al monitor serial (115200 baudios) para ver:

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📝 Notas

• La sensibilidad a la luz puede ajustarse cambiando el umbral > 800 en el código.
• Los motores se detienen automáticamente si no hay suficiente luz.
• El sistema usa interrupciones para una respuesta rápida y eficiente.

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🛠️ Mejoras Futuras

• Agregar sensores ultrasónicos para evitar obstáculos.
• Añadir zumbador para alertas de estado.
• Incorporar indicadores LED para el modo activo.

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📄 Licencia

Este proyecto es de código abierto y puedes modificarlo libremente para uso educativo o personal.