Refactor server.c with decomposition for better maintainability

[Markusssssu]

Улучшенная версия кода сохраняет минималистичный подход, но делает его более надежным и поддерживаемым за счет четкой декомпозиции логики. Теперь инициализация сервера, обработка подключений и парсинг запросов разделены на изолированные функции, что упрощает чтение и модификацию кода. Например, koil_server_parse_request стала чистой функцией, которую легко протестировать отдельно, а da_append теперь безопасно обрабатывает перераспределение памяти. Добавлены проверки на ошибки для системных вызовов (socket, bind, accept) и освобождение ресурсов (close, free), что предотвращает утечки памяти и файловых дескрипторов. При этом стиль остался таким же лаконичным — без лишних абстракций или зависимостей. Код по-прежнему собирается в один файл, но его структура позволяет легче добавлять новые фичи (например, роутинг или middleware) без переписывания всей логики. Важно, что эти изменения не ломают обратную совместимость — сервер работает как прежде, но теперь он устойчивее к ошибкам и проще в развитии.